ネットワーク側測位における端末固有のRSSIの特性を用いた測位精度向上手法の提案

摘要

我々は，建築施工現場や，イベント会場など，閉鎖空間において一時的に構築される測位環境を容易かつ低コストに構築できるアドホック測位ネットワークの実現を目指している．アドホック測位ネットワークでは，通信環境としても利用可能な無線LANメッシュネットワークを利用するため，無線LANアクセスポイントを設置するだけで測位環境を構築することができる．しかしながら，測位環境構築に関する利便性を重視するため，その測位精度が十分でないことが課題として残されていた．本論文では，アドホック測位ネットワークが測位手法として採用する受信信号強度（RSSI）を用いた多辺測量法の測位精度を向上させる方法を提案する．具体的には，アドホック測位ネットワークのようなネットワーク側の測位に特徴的なRSSIの揺れに着目し，その揺れを考慮した多辺測量法を提案する．また，提案手法の有効性を実環境において評価した．結果から提案手法により，端末を定点においた際の誤差精度は既存手法と比べて13.4％改善し，RSSIの揺れはほぼ除去されることを確認した．また，移動する端末については，安定した移動経路の推定が可能であることを確認した．