弾性体の局所的な変位観測に基づく外力の推定

摘要

手術時に得られる視覚的な情報のみから，臓器の力学的な状態を定量的かつ客観的に理解できれば，手術の安全性の向上に繋がるものと考えられる．本研究では，弾性体の局所的な変位観測に基づいて外力を推定する方法を提案する．提案方法によって，相子によって与えられた外力に加え，癒着や脈管との接合によって視認できない部分に生じる外力の位置や大きさが推定可能となる．シミュレーション実験によって提案法の有効性を確認したので報告する．