興奮性信号の空間的伝搬遅延を用いた任意方向動体検出イメージセンサアーキテクチャ

摘要

イメージセンサ上に情報処理機能の一部を取り込むVision Chipが広く研究されているが，ロボットビジョンなどで必要な画像の「意味」を抽出しようとするものはほとんどない．本論文では，画像の「意味」を出力とするイメージセンサとして，画像中の動く輝点の速度と方向を出力とするイメージセンサのための新規アーキテクチャの提案とその基礎的な検討を行う．この輝点の方向検出の際に，画素を格子状に並べる通常の構成で問題となる方向の特異性を解消し，任意方向の検出が可能となるアーキテクチャの提案とその基礎的な検討を行う．