高度運転支援システムのためのクラウド型空間情報生成·利用技術

摘要

近年，自動車にはカメラやレーダなどのセンサが搭載され，それらを活用した高度運転支援システムや自動運転技術が注目を浴びている．高度運転支援システムで，周囲の環境を把握し，どのように走行すべきかを判断するためには，自車のセンサ情報だけでなく，詳細なデジタル地図や高精度な自車位置情報が重要となる．高度運転支援システムのための高精度かつ詳細な地図情報（空間情報）は，作成·維持のためのコストが極めて高い．更に，運転に関わる動的な情報を地図上に配置し，逐次更新するローカルダイナミックマップ（LDM）は，周囲の車両の動きを含めた状況の理解に重要である．これらを用いて，自車のみに対する運転支援だけでなく，より安全かつスムーズな交通流を実現するために，各車両の動きを予測·判断する協調運転支援についても検討が進められている．本稿では，それらに用いられる無線通信技術への期待について述べる．