「人の視線」と「ロボットの視線」が伝える意図の比較分析－ロボットの「コチラガホシイ」の視線動作デザイン

摘要

本研究は人同士のコミュニケーションにおいて視線によって伝わる意図や興味の理解と表出の仕組みを探り，意図や興味を表現できるロボットの視線動作をデザインすることを目的とする．人の意図や興味を理解すると同時に，人にわかりやすく意図や興味を伝える親密なコミュニケーションができるロボットの開発に寄与することを目指す．ここでは，特に人の興味や意図を表わす「いる」「いらない」を表す視線動作に注目し，人の視線によって意図を伝える場合とロボットの視線によって伝える場合とを比較する．コミュニケーションロボット（Phyno）を用いて評価実験を行った結果，ロボットの視線動作も人の場合と同様に人により理解可能であることを明らかにする．また，ロボットと人では凝視時間によって「いる」，イいらない」の解釈が変わることを示す．