大気圧センサによる標高計測を用いた位置推定方法の検討

摘要

スマートフォンやカーナビゲーションシステムなどの普及でGlobal Navigation Satellite System（GNSS）による測位結果を用いた各種の応用（各種アウトドアスポーツを含む）が広がってきている．しかしながら，利用シーンの拡大にともない，衛星からの電波の受信状況によっては測位誤差の増大を経験することがある．そこで本研究ではGNSSによる測位が困難な場所での測位を車両や歩行者（旅行者，ランナー，登山者など）の位置を標高データを利用して行う方法を提案する．標高データの取得には近年，簡便に利用することが可能になっている気圧センサを用いる．具体的には気圧センサから得られた気圧情報から標高を推定し，あらかじめ用意された標高のリファレンスデータと現在取得した標高データを照合させる事で現在位置を特定しようとする位置推定方法である．