ロボットのスピーカの位置による人の理解への影響

摘要

人間と協調して作業を行うことを目的として人間とのコミュニケーションに重点を置いたコミュニケーションロボットの開発が進んでいる．またアクチュエータやセンサを組み合わせた様々なロボットが開発され，人間とのコミュニケーションに重要となるロボットの動作やロボットの外見について研究されている．一方で，ロボットの音声を出力する音源の位置に関しての検討は少ない．人間の口から声が発せられるのに対し，従来開園されたコミュニケーションロボットの多くは胸部や腹部にスピーカが設置されている．本稿ではスピーカの位置を頭部に置く場合と腹部に置く場合とでロボットの発話を聞く人間の発話理解に影響を及ぼす可能性を実験により確かめた．実験の結果，ロボットの発話はスピーカを腹部に置くより頭部に置くほうがロボットの指示対象が人間に正しく伝わることが確かめられた．