ウェアラブルPCのための画像マーカを用いた広域屋内位置検出機構

摘要

現在，磁気や超音波等のセンサーを利用して屋内で位置情報を得る手法が多く存在する。しかし，それらのデバイスの多くは高価であることや，位置検出可能範囲が狭いという問題がある。 そこで、我々はこれらの問題を解決した，容易に利用できる屋内位置検出機構の構築をしてきた。 我々の手法では，環境に多数のマーカを配置し，マーカをカメラでとらえる事でューザ位置情報の推定の手がかりとする。また，ごく一部のマーカのみ事前に位置情報を測定し，その他のマーカの位置情報は，周囲のマーカの位置情報を利用して相対的に求める。 本稿では，従来法に対して照明条件に対するロバスト性の向上と，位置検出開始条件の緩和を図り，実験では，実際に実環境で照明条件に対してロバストに位置推定を行なえることを確認した。