Full-HD 60-fps実時間オプティカルフロー推定プロセッサのアーキテクチャ設計

摘要

本稿では，Full-HD 60-fps実時間オプティカルフロープロセッサのアーキテクチャ設計について報告する.このプロセッサでは，著者らが以前提案したWXGA 30-fps実時間プロセッサをIP化（WXGA-IP)し，これを複数持つスケーラブルなマルチプロセッサ構造をとる.また，新規に階層化手法の改善，初期値生成手法の改善による反復演算の低減および内蔵CPUを用いた適応的加速パラメータ選択の3手法を導入した.その結果，WXGA-IP と比較して4倍の処理性能が必要なFull-HD 60-fpsの実時間処理を，フロー検出精度を維持しつつ2倍の回路規模で同等の周波数にて実現することができた.