クラスタリングを用いた人体点群データからの表面再構成

摘要

レーザーレンジファインダ等で取得される人体形状の点群データから、人体として妥当な表面を再構成する手法を提案する。 従来手法では、腋下や股下のような凹面に人体として妥当でない余分な表面が発生してしまう。 それに対し提案手法では、点群データを胸部·上腕などの体節ごとにクラスタリングし、各体節ごとに表面を再構成することで、余分な表面を発生させることなく表面を再構成できる。 点群データのクラスタリングは、複数の円筒からなる人体モデルを用いた姿勢推定および点群データの空間中の分布に基づいて行なわれる。 シミュレーションデータおよび実計測データを用いた実験により、提案手法の有効性を評価した。