微風中のマルチローターの運動のモデリングとシミュレーション

摘要

微風中のマルチローターの運動について検討を行う．最初に，マルチローターの動作点（またはフライトの状態）とフライトコントロール（またはフライトプラン）ための定義と定理についてまとめる．次に，微風中のマルチローターの動力学方程式を与える．最後に，微風中のクアッドローターのシンプルなフライトシミュレーションを行う．そして，主な結果と今後の展開についてまとめる．