力覚ディスプレイにおける遅延が弾性知覚の感度に与える影響の心理物理学的測定：運動速度の影響

摘要

近年、力覚ディスプレイの開発と普及が進み、仮想現実空間に新しい感覚モダリティーを提供するものとして注目されている。 しかし力覚情報はリアルタイム性に対する要求条件が厳しく、微小な遅延がユーザに操作性の低下や過御感を与えることが知られている。 本研究では、力覚ディスプレイで表現された仮想ばねの反力遅延が弾性租釦こおける弁別閥に与える影響を、心理物理学的事故を潤いて測定した。