精密制御用サイクロ減速機F4C-DAシリーズの開発

摘要

当社は，ロポット用減速機として精密制御用サイクロ減速機を市場投入しているが，そのなかでもDシリーズは当社の主力機種である。Dシリーズは1段減速機構であり，コンパクトなサイズ（高トルク密度）を強みとしている。さらにDシリーズは，出力側フランジの取合い自由度の高さから顧客が装置の設計をしやすいこと，入力軸が減速機内部で支持されているのでモータ連結が容易であることなど，使いやすさを特長としており，市場で好評を得ている。今回，従来のDシリーズの使いやすさを維持したまま，トルク密度をさらに向上させたDAシリーズを新たに開発した。本報では，DAシリーズの開発技術および製品の特長について報告する。