自然言語による知能ロボットの自律動作制御方式

摘要

知能ロボットが日常生活の中で情動するためには，人のパートナーとして人間との円滑なコミ立ニケーションの実現が重要となる．そのためには，知能ロボットに人間と同様に身体表現や各種の感覚感情を表現する機能が必要である．また人間の身体表現，仕草の意味を理解する機能が必要である．特に日常生活で利用する上では自然言語によるインターフェースを用いたシステムが最も使いやすいシステムであると考えられる．そのためには自然言語による身体表現をロボットに理解させることが必要である．