ウエアラブルARによる屋内ナビゲーションのための赤外線を用いたビジョンベーストラッキング

摘要

本稿では，拡張現実感技術を用いてナビゲーション支援情報をユーザの見ているシーンに重畳表示することにより，ユーザを目的地まで案内する屋内向けウェアラブルナビゲーションシステムのためのリアルタイム3次元ヘッドトラッキング手法について報告する．本手法では，ステレオカメラによるビジョンベーストラッキングと姿勢センサを併用したハイブリッドトラッキングによりユーザ頭部の3次元位置及び姿勢の計測を行う。 位置検出の基準となるマーカには．離散的に設置したビーコンが発する赤外線を利用する。 評価実験の結果，ナビゲーション情報の提示に十分なトラッキング精度が達成されていることを確認した。