複数GPS端末間での利用衛星の変動と測位精度への影響

摘要

現在、携帯電話GPSの普及を背景に位置情報サービス（LBS）が注目され、様々なアプリケーションに応用されている。携帯電話がユビキタス端末となった今、複数の携帯電話GPSが小領域に遍在することが多々生じる。そこで、我々は近距離間に置かれた複数GPSの相互誤差特性について検討を行ってきた。この検討により、複数GPSの誤差間の相関は極めて低く、GPS誤差を加算することで、誤差特性の改善が可能であることを示した。一方、複数GPS端末間での測位誤差は測位計算に用いる衛星の数や衛星番号の変動に影響される。本稿では、複数のGPS衛星を捕捉できる場所で、測位計算に用いる衛星の変動効果を実験的に調べるとともに理論的な解析、衛星の配置を考慮した誤差特性の改善の検討を行った。