照明変化に頑健な車両追跡と交通流計測への応用

摘要

道路上の歩道橋に設置されたカメラから昼間に撮影された様々な交通流における車両追跡の方法を提案する．従来研究では，予め用意された背景画像との差分や相関を用いた方法が数多く提案されているが，天候変化による照明変化の影響を受けやすい．この問題に対して，本研究では各フレームにおいてKalman Filterによって背景の輝度値を推定することにより，輝度値の変化に対応する．さらに，KLT (Kanade-Lucas-Tomasi)法によって特徴点群を抽出，追疎し，それらをNormalized Cutsを使ってクラスタリングすることにより車両を追跡する．本研究は，車両に対する事前知識を用いておらず，照明変化にも頑健であることから交通流計測への応用が期待できる．