TOA測位における各種追尾フィルタの比較

摘要

本稿では送信源を有する移動物体のTOA（Time of Arrival）を利用した追尾法について述べる．三次元の直交座標による測位結果を使用する追尾フィルタとして，α-βフィルタ，線形最小自乗法あるいはカルマンフィルタが使用可能である．このため，これら追尾フィルタのTOA追尾性能を比較するためのシミュレーション結果を報告する．また，擬似距離を観測値とするカルマンフィルタを提案する．