加速度センサを用いた歩行状態識別におけるケプストラム分析の有効性に関する一考察

摘要

本稿では，3軸加速度センサを用いた歩行状態（平地歩行，階段上り，階段下り）識別における音声処理で使われているケプストラム分析を応用することの有効性を示す．ケプストラムが歩行時の加速度の平均や分散等の統計量と比較して，識別精度が高くざらに経年変化や路面状態変化といった取得環境の影響を受けにくい特徴量であることを実験的に確認した．そして，その理由についてケプストラム分析により分離したスペクトル包格の特徴を調べることにより考察した．