駅構内における姿勢·位置情報を基にした行動把握フレームワーク

摘要

本論文では，駅における安全·安心を目的とした，歩行者の検出·追跡と姿勢判別，ロケーション推定，複数オブジェクト間のインタラクションを組み合わせた人物行動把握フレームワークについて述べている．駅では多数の歩行者が通行するためオクルージョンが頻繁に発生し，その影響で歩行者の軌跡情報や姿勢情報の精度が劣化する可能性がある．本フレームワークでは，歩行者の検出·追跡に時空間MRFモデルを適用することで，オクルージョンの影響を軽減する．また軌跡情報の精度を高めるためにオクルードされた歩行者の足元を推定する手法を組み合わせる．評価実験の結果，本フレームワークにより駅のオクルージョン環境下において，改札不正侵入や倒れこみ等の人物行動把握が可能であることが示されている．