転倒予防を目指したウェアラブルライトタッチデバイス

摘要

我々は，身体の周りに設置した仮想壁への接触反力を振動刺激として与えることで立位時及び歩行時に重心動揺を低下させる新しい方法論を提案してきた．本稿では歩行支援デバイスの実現を目指し，新たにウェアラブルシステムのプロトタイプを開発するとともに，歩行評価実験を実施して提案法の有効性を示した．