自動走行ストレス～拡張現実提示によるストレス軽減の試み

摘要

本稿では，自動走行時に搭乗者が感じるストレス（自動走行ストレス）の軽減に向けた試みについて述べる．搭乗者に不安を与える視覚的要因を，拡張現実感を用いて解消するシステムを構築し，生理指標計測実験を通じて，ストレスがどのように変化するのかを調査する手法を提案する．本システムは，拡張現実感を用いて，車両前方の死角である道路平面の映像をダッシュボード上にシースルー映像として提示し，映像中に仮想の車輪軌道を重畳する手法である．本システムにより，死角領域中の路面状況と，自車両の進行経路といった視覚情報を搭乗者が容易に把握することができるため，道幅の狭い道路を自動走行する際の搭乗者のストレスを軽減できると考えている．