2機の無人航空機を用いた位置検出法のエリア構成に関する特性評価

摘要

無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度150～1，000m の上空を無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）が旋回することを想定しているため，UAVに通信機能を搭載した場合，UAV-送受信機間の視線速度の変化によって，送受信信号の搬送波周波数にドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，通信用端末を保有するユーザの位置を検出することが可能となる．これまでに1機または2機のUAVを一定高度の円周上で旋回させることを想定し，計算機シミュレーションによる位置検出精度の特性評価を行ってきた．本研究では，2機のUAVを平行して飛行させる場合を想定し，UAVの飛行位置誤差が位置検出精度に与える影響を計算機シミュレーションにより評価すると共に，測位対象とするエリア内で測位精度が良好となるUAV間距離を検討している．その結果，4km四方のエリアを対象として高度200mを時速100km/hで2機のUAVが平行飛行する場合，その間隔を2，000～4，000mで設定することが望ましいことが明らかになったのでこれを報告する．