ライトフィールドレンダリングを用いた距離変化にロバストなLFD特徴量

摘要

画像をコンピューターに認識させる物体認識のタスクにおいて，認識が困難な対象として透明物体が挙げられる.透明物体は背景を透過し，シーンによってその外観が全く異なるためである.この問題について，Xuらは透明物体によって生じる歪みを特徴とするLFD特徴を用いて，シーンに依存せずに認識を行う手法を提案した.しかしながら，LFD特徴は物体とカメラの位置関係が異なると認識率が大きく低下するという問題があった.本研究ではライトフィールドレンダリングを用いて距離の違いによるLFD 特徴の変化を補正することにより，より安定して透明物体認識を行う手法を提案する.