鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムの開発

摘要

本稿では，鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムについて述べる．鎖肛は肛門が閉鎖している先天的な形成異常であり，治療には新生児期た肛門形成手術が必要とされる．しかし，鎖肛のタイプによって直腸や括約筋の位置や形状が異なるため，手術時に尿道や性器のような正常組織を傷つけ障害が残ってしまう危険が伴う．そのため，正確な手術計画立案を立て，括約筋，肛門，直腸の位置を把握することが非常に重要である．そこで本研究では，手術計画立案の支援や術中支援，手術訓練を目的とした切開シミュレーションシステムを開発する．本シミュレーションシステムは，切開の深さを数値入力し，マウスで切開の場所を指定することで，どの程度の深さ·位置で臀部を切り込めば括約筋までメスが届くかをシミュレートする．本システムは，入力インタフェース部，質点ばねモデル構成部，変形計算部，画像再構成部，可視化処理部（仮想化内視鏡システム）からなる．このシステムを幼児臀部CT像6症例に適用した結果，開口部と各組織の位置関係を容易に把握でき，また，複数切開可能が可能であることを確認できた．