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机译:画像情報に基づき自律的にユーザとの並走·縦走の切替えが可能なロボットの実現
花井久美江; 今井順一; 金子正秀Kumie HANAIJun-ichi IMAIMasahide KANEKO;
ロボット; 並走; 縦走; 自律的切替え; 障害物回避; 相対速度; Robot; Parallel Position; Cascade Position; Autonomous Switching; Obstacle Avoidance; Relative Speed;
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