交通シミュレータによる予防安全評価用ユニバーサルドライバモデルの開発

摘要

本稿は，ドライバの認知·判断·操作の運転行動をモデル化し，それを仮想交通環境のなかを走行する自動車に搭載する交通シミュレータを構築して，安全運転支援システムの効果評価を行うことを目的としている．シミュレータを用いることで，道路形状や天候等の様々な交通環境を再現することが可能であり，膨大な回数の走行試行を短時間で計算できる長所がある．それ故，事故発生確率を定量的に予測することが可能である．今回，認知部の認知距離と判断部のリスク判断の閾値についてDrivibg simulator（以下DS）を用いて実験を実施し，UDMの精緻化を行った．