送信波と受信波の干渉に着目した音響距離推定手法の動体検知パラメタの検討

摘要

対象物までの距離は工業分野において重要な情報である．マイクロ波レーダ分野で知られている送信波と受信波の干渉に着目した距離推定は，波長が長く広い範囲をカバー可能な可聴域でも有効な距離推定手法である．この手法はインパルス応答を用いても計算可能な手法である．また，距離推定だけであればSNRが低いインパルス応答からでも推定可能である．そこで，線形時不変を前提とするインパルス応答推定をSNRが犠牲となる短時間で推定することを繰り返すことで，線形時変となる移動する反射物でも距離の変化を時間的に追従可能であると考えた．著者らはこれまでにSNR推定可能なDLR-CS法を用いた動体検知が可能であることを報告している．しかし，そこでは緩やかな人の動き程度の速度を，理想音場である無響室において，放射面積に対して反射物が約6％の条件で検出可能であることを明らかにした．本稿では，通常人が早足で歩く程度の速度で，部屋の壁面から人を検出する程度の放射面積に対する反射物の比率と想定した約0.8％で検出可能かについて調査した．ここではこの条件を満たす0.5Lサイズのペットボトルを振り子運動させ，検出を試みた．その結果，提案手法で検出可能であることが明らかとなった．