ロボコン会場の“悪魔”と動作の信頼性

摘要

今年もまた、6月に知能ロボットコンテスト（http：//www.inrof.org／irc／）が開催されました。人が操作しないロボットの大会で、入門的コースでは競技場所を移動し、転がる3色のボールを回収して色別にゴールに投入、より高度な課題のコースでは、ボールのほかに空き缶や水の入ったペットボトルも扱います。ロボットに搭載したセンサの情報を頼りに、マイコンやパソコンで動作を決定して課題をこなす、という競技です。