衛星通信回線を利用したネットワークRTK-GPS測位システムの提案・開発及び実験

摘要

GPS衛星からの搬送波位相データを測距に使用した測位システムであるRTK-GPS（Real Time Kinematic GPS）測位は，誤差数cmの測位が実時間で可能なため，様々に利用が進んでいる．RTK-GPS測位では，GPS基準局からの搬送波位相データを，利用者局に伝送することが必要不可欠である．しかし，これまで，日本においては，広域で多数の利用者が同時に利用できる，廉価な伝送インフラが構築されておらず，RTK-GPS測位普及の大きな妨げの一つとなっている．また，RTK-GPS測位において主な誤差要因は，基線長に依存して大きくなり，基線長が10km以上では，公称のcmレベルの測位ができない状況が頻繁に発生するなど問題がある．