移動型ロボットに統合する知能処理回路

摘要

人間の生活空間で活動するロボットには必須の，アクチュエータ制御，画像認識，音声認識，音声合成，人工知能，ネットワーク機能などの知能処理には膨大な計算量が必要である．しかし，移動型ロボットでは消費電力の制約上，高性能プロセッサを多数搭載することが難しい．そこで，これらの処理をシステムLSIで実現する．本研究ではFPGAによる知能処理専用回路を集積した，移動型ロボットでの実装例を提案する．