複数のLevel Setを用いた CT 画像からの膵臓抽出と術前シミユレーションシステムへの応用

摘要

現在の腹腔鏡下手術において，術者は経験と勘に基づいて腹腔鏡や紺子の挿入箇所の位置決めを行っている. 特に，腹腔鏡下の胃癌第2群リンパ節郭滑手術では手術対象である牌動脈に膵臓が隣接し，手術の妨げとなる為，適切な挿入箇所の決定が大変重要となる．そこで，我々は挿入箇所を術前に決定するシステムの開発を行った. このシステムの実行には術前に撮影されたCT画像から脚蔵と肺動脈の3次元形状の取得が必要である．脾動脈は血管造影により容易に抽出可能だが，一一方膵臓は隣接臓器との CT 値の差がないため，従来強力な抽出法と言われているLevel Set法を単独で用いても，膵臓の抽出は困難であった．そこで，本研究では複数のLevel Setを用い，CT画像からの膵臓の抽出手牡を掟案する．