拡張現実感における位置合わせのための室内環境モデリング

摘要

拡張現実感において現実空間と仮想空間の位置合わせは重要な課題とされている．我々は室内環境において，大きさ，形状が既知のマーカを用いずに位置合わせを行う手法として事前に取得しておいた対象の3次元線分情報を利用した位置合わせ手法について検討を行っている．ただ，位置合わせに用いる3次元線分情報を手動計測によって取得する場合，非常に煩雑な作業となる場合も多い．そこで上記作業の簡素化を目的とした，対象の複数画像を用いた3次元情報取得方法について検討を行っている．特に室内のような人為的な環境においては線分の平行，直交，交差などの幾何的な規則正しさが多々存在し，これらを利用することにより，効率的かつ高精度な3次元線分情報取得が可能になると考えられる．以上より我々は線分の平行，直交，交差を利用した3次元線分情報の取得手法について検討を進めており，本稿では線分の平行，直交，交差を利用した3次元線分情報の取得手法について述べる．