高速カメラを用いた可視光通信のための光源追跡モジュールの並列化の検討

摘要

高速カメラによる広帯域可視光通信システムの実現に向けて，秒あたり数億画素の画像処理性能を想定しFPGAによる高速化，実時間処理を目指している．これまでの光源追跡回路は輝度の重心に基づくアルゴリズムを採用し，そのために乗算·除算が必要であった．複数光源の同時追跡のため，回路を並列化するには回路規模の削減が望まれる．そこで，乗算·除算を排した追跡アルゴリズムを提案し，ハードウェア記述言語による記述および追跡性能評価のためのシミュレーション環境を構築する．