体性感覚重畳刺激に基づく装着型力覚提示デバイスの基礎的検討

摘要

仮想環境下における物体とのインタラクションを実現するため，本稿では電気刺激による指先位置制御と機械刺激による指腹刺激制御を組み合わせた反力提示法を提案する．また開発した試作装置を用いて力触覚提示実験を実施することで提案法の有効性を検証した．