類似画像検索による歩行位置精度向上のための凸包の利用

摘要

事前に撮影された映像に基づく歩行者ナビゲーションについての我々の先行研究では，事前撮影映像から抽出された参照画像とその局所特徴量をデータベースとし、問い合わせ画像との類似画像検索により参照画像を選出することで位置推定を行っている.本稿では，撮影位置の前後の距離差と画像中の局所特徴点の凸包面積の相関を弱透視投影モデルにおいて仮定し、参照画像に対する問い合わせ画像の凸包面積比を用いて位置推定の精度を向上させる手法を提案する.実際の経路における事前撮影映像を用いて、提案手法の有効性を確認した.