車椅子利用者の慣性·生体情報に基づく乗り心地推定

摘要

近年，路面状態をバリア情報としてクラウドソーシングで収集する取り組みが盛んに行われている．しかしながら“バリア”は，通行可否や激しい段差といった物理的障壁だけでなく心理的障壁も含めて考慮されることが望ましい．例えば，“車通りの多い道”は物理的には移動可能であるが，恐怖感を感じる場合はユーザへの障壁が高い場所と考えられる．我々は車椅子利用者が移動時に感じる物理的障壁と心理的障壁を複合したバリア情報として“乗り心地”を収集することを目標とする．本研究は相互影響している物理的変動と心理的変動の相関特徴量を用いて“乗り心地”を推定するアプローチを採る．本稿では，乗り心地を変えたコースにおける慣性·生体相関特徴量を用いた乗り心地スコア推定手法について述べ，実験·結果·考察を報告する．