見通し外の歩行者を検知するための2周波2次レーダシステムに関する基礎実験

摘要

見通しの悪い交差点における歩行者対車の事故を防ぐためのレーダシステムとして、2周波2次レーダを検討している。ブラインドコーナーを回り込んで見通し外の歩行者を検出するため、HFからUHF帯の使用が望ましい。その場合使える周波数帯域が極めて限定されるが、その制約の下で1m程度の位置分解能を実現するため、位相測定を行う2周波レーダとする。また、様々な散乱体が存在する交差点で複雑な反射·干渉の影響を低減するため、歩行者側も受信したレーダ波を2逓倍して返送する2次レーダとする。このシステムについて、基礎実験系を構築して原理確認を行い、更に大型電波暗室を用いて基本特性を測定したので、その結果について報告する。