Wi-Fi位置計測における計測エラーの検出および修正手法

摘要

本研究では，Wi-Fi位置計測における極めて大きい誤差を持つ計測エラーの検出，修正を行う手法を提案する．Wi-Fi位置計測において，参照するアクセスポイントの移動により，数十mを超える計測誤差が発生することがある．提案手法では，過去のWi-Fi計測位置の履歴から現在位置を推定し，Wi-Fi計測位置と比較することでWi-Fi計測エラーを検出，修正する．このとき，ユーザのコンテキストによって，位置推定のパフォーマンスが大きく変化するため，様々な特性を持つ位置推定手法を複数採用することで，コンテキストアウェアなエラー検出フレームワークを構築する．評価実験では，実際に様々なコンテキストを想定して，収集したWi-Fi位置計測データを使用し，提案手法の有効性を検証した．