［レオナルド·ダ·ヴィンチの手稿から－「機構学」入門］第36回 転がり接触するピン歯車（ころがりせっしょくするぴんはぐるま）

摘要

次に、サブタイトルの“－「機構学」入門－”についてですが、今年度は機構学の直接的な解説を8回行いましたので、看板に偽りなしと言ってもよいでしょうか。それ以外は、からくり改善の情報源となる書籍の紹介が2回、その他が2回という割合でした。図表－2に紹介した話題をまとめました。話題名の末尾に☆印がある項目は、主に機構学の解説を行ったものです。最後に、次年度の話となりますが、2014年4月からも12回分ですが連載を続けさせていただけることになりました。今後も読者の皆様のからくり改善活動に対して、少しでも貢献できるような話題を提供していきたいと思っておりますので、よろしくお願いいたします。