主電動機の回転センサレス制御

摘要

最近新造される電車や電気機関車の主電動機には誘導電動機が一般的に用いられています。 これは以前用いられていた直流電動機に比べ，構造が簡単で保守の面で有利だからです。 また，最近では小形軽量#12539;高効率な永久磁石同期電動機の適用も試みられています。 誘導電動機も永久磁石同期電動機も交流電動機と呼ばれます。 交流電動機を制御するためには，インバータと呼ばれる装置で供給する交流電圧#12539;電流の周波数をモータの回転数や回転角度に応じて変化させることが必要です。