大型車両を基点とした車車間·路車間融合通信システムにおけるリンクブロッキング率の改善効果に関する検討

摘要

高度道路交通システムでは，交通事故防止，危険回避，及び渋滞解消の実現といった安全運転の自動支援のために，マルチホップ無線中継を用いた車車間通信を用いて，車両が有するプローブ情報を車車間ネットワーク内で共有することが不可欠である．また，離れた車群間でプローブ情報を共有するには，路車間ネットワークと連携した路車間·車車間融合通信ネットワークが必要となる．しかしながら，路車間リンクで発生するシャドウイングをはじめとしたリンクブロッキングは致命的な信号品質劣化をもたらす．そこで本論文では，車種によって異なる車載器設置位置に起因してシャドウイング発生率が異なることに着目して，通常車載器の設置位置が高い大型車両に車群情報を路側基地局に送信する路車間通信機能を集約し，普通車両については大型車両を基点とする車車間マルチホップを用いて車群内の情報転送を行うという，新しい車車間·路車間融合通信システムを提案する．交通流を考慮した計算機シミュレーションにより，提案手法がリンクブロッキング率の低減，及び平均実効伝送速度の改善に大きく寄与できることを明らかにする．