新しい振子車両用の電動油圧アクチュエータ

摘要

次世代振子制御システムとして開発した走行位置検知，車体傾斜パターンの生成，新方式アクチュエータによる車体傾斜制御からなる3つの要素技術を総合した実車の走行試験を実施し，電動油圧アクチュエータの性能評価を行いました。概ねアクチュエータの特性は良好で，想定通りの性能を発揮しました。 同時に今後の実用化に向けて解決しなければならない問題点を把握することができました。 特に電動油圧アクチュエータを介して伝えられる高い周波数の振動を抑制する技術開発が必要であることが解りました。 次世代振子制御システムでは，単両，軌道，乗り心地を考える人間工学の各分野の技術が集積されています。 今後とも，様々な分野にまたがる技術を応用し，より良い振子車両の乗り心地の実現と車両のスピードアップを目指して努力していきます。