手指動作と全身動作を統合表示したモーションナビゲータIIの構築

摘要

本研究では，既存のスキル動作学習支援システム「モーションナビゲータ」において手指動作を表示するためのシステムを構築する．先行研究では動作学習支援システム「モーションナビゲータ」を使用することで熟練者の視点から動作学習をすることができるようになった．しかし，このシステムには手指の動きまでは提示されておらず対象動作が制限されてしまう．そこで，データグローブを用いて手指のモーションデータを取得，ならびにデータ形式を変換し，全身の動作と統合表示できるようなシステムに改良し，モーションナビゲータIIと呼ぶことにした．さらに，モーションナビゲータIIを用いて学習した実験群と，従来から用いられているビデオ学習による統制群とを比較して本システムにおける有用性を調査するために評価実験を行った．