統計アトラスに基づく人工股関節全置換術における骨盤カップ設置許容空間の自動推定－術前シミュレーションを用いた股関節機能評価

摘要

本論文では，人工股関節全置換術を対象とした，手術計画自動立案システムのパラメータチューニング及び性能評価を行う．我々の従来研究として，骨残厚マージンによる制約条件と統計アトラスを用いた最適化を組み合わせた手法を提案している．しかしながら，適用対象が少ない上パラメータチューニングが十分でなく，十分な性能評価が行われていなかった．今回，36症例を対象として提案手法を適用し，パラメータチューニング及び性能評価を行った．その結果，骨残厚マージンは2mmが最適値であることが確認された．また，統計アトラスを用いない従来研究と比較したところ，解が得られなかった症例の数が減少した．この事から，提案手法は安定して高い性能を発揮可能な手法であり，手術計画自動立案システムとして有用であると考える．