ロボットハンド用薄型4軸力覚センサの開発

摘要

本研究ではセンサの形状を設計し有限要素解析をおこない，ひずみゲージの貼り付け位置を決定する．さらに，実機モデルを試作し，シミュレーションによって決定した貼り付け位置を適用して特性試験をおこなってテ開発したセンサの有効性を検証する．