Интегрирование дифференциального уравнения движения лесовозного автопоезда на основе аналитического выражения одной огибающей динамическую характеристику кривой

摘要

Рассмотрены преимущества и недостатки различных методов решения дифференциальных уравнений движения лесовозных автопоездов, определены ошибки, которые имеют место при выборе аналитического выражения динамической характеристики. Проведено интегрирование аналитическим методом дифференциального уравнения движения, полученного на основе зависимостей параметров движения автомобиля, то есть зависимостей изменения скорости, пройденного пути и продолжительности движения на уклонах, от величин этих уклонов. Исследованы возможности замены кривых динамических характеристик автомобилей на отдельных участках прямыми линиями, а также отдельных волн динамической характеристики одной огибающей кривой. На основе анализа различных методов интегрирования дифференциального уравнения движения автомобиля установлено, что дифференциальное уравнение движения, построенное согласно выбранному аналитическому выражению динамической характеристики автомобиля, позволяет успешно решать целый ряд важнейших тяговых задач, связанных с движением автомобиля в общем и лесовозного автопоезда в частности: определять максимальную скорость при данном сопротивлении дороги, определять максимальное сопротивление, преодолеваемое автомобилем на данной передаче, получать время и путь разгона данного автомобиля. Проведённые исследования не преследуют цели отказа от более точных выражений, предложенных теорией автомобиля, и направлены на получение более простых и удобных выражений для решения поставленных задач при проектировании продольного профиля лесовозной автомобильной дороги. Полученные методики расчёта, с учётом установленных экспериментально режимов движения на характерных уклонах, с достаточной степенью точности могут быть применены к расчётам скоростей движения по отдельным участкам лесовозных автомобильных дорог.