LSTM NNによるマルチロータの状態方程式の数値的近似解について

摘要

本報告では，LSTMをマルチロータの動的振る舞いを推測することに適用する．LSTMニューラルネットワークを用いたマルチロータの常微分方程式の数値的近似解について議論する．近年，ディープラーニングが簡便にオープンソースとして利用できる環境：言語（Python, Julia）やライブラリ（Keras, Tensor-Flow, PyTorch）が提供され，ニューラルネットワークを用いた常微分方程式の近似モデルの構築が容易となってきている．