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Manipuler les objets à distance

机译:Manipuler les objets à distance

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摘要

Le démonstrateur Ultrasonic Tweezer (Pince à ultrasons) est également appelé Télémaque (pour Telemanipulation quest - étude de télémanipulation), en référence au héros de la mythologie grecque, fils d'Ulysse et de Pénélope, qui tenait à distance les prétendants (les ? méchants ? de L'Odyssée). L'objectif est de tester les lois de la physique fondamentale, en utilisant en micropesanteur une pince acoustique destinée à déplacer, manipuler et étudier des objets ou des liquides à distance et sans entrer en contact avec eux, évitant ainsi toute contamination (virus, bactérie, corrosion...). Cet instrument aux allures de pommeau de douche ou de sèche-cheveux a été proposé par l'Institut Jean-Le-Rond-d'Alembert, un laboratoire de recherche parisien spécialisé dans les domaines de la mécanique, de l'acoustique et de l'énergétique, dépendant de l'université Sorbonne Université et du CNRS. Comat et Erems, deux équipementiers spatiaux de la région toulousaine, ont été associés à son développement. Son transport vers l'ISS a été réalisé par le vaisseau cargo automatique CRS 22 de SpaceX, lancé le 3 juin dernier.

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