干渉信号を用いたDither法による距離推定技術の誤差低減手法の提案

摘要

測位システムにおいて，受信信号強度指標（RSSI）は距離を推定する際に盛んに用いられている．距離推定アルゴリズムに利用されるRSSI測定値の精度はA/D変換器の量子化レベル数に依存する．この量子化誤差が距離の推定誤差の原因となる．本研究では，A/D変換による距離推定誤差を低減させるため，周辺の無線端末からの干渉信号を考慮したDither法を適用する．干渉信号により受信信号の分布特性の導出を可能とする．また，分布特性の生成ではカーネル密度推定を適用し，分布特性の評価にはKL-ダイパージェンスを用いる．その結果，計算機シミュレーションよりA/D変換による距離推定誤差が低減し，RSSIを用いた距離推定精度が向上することが確認できた．